अक्षांची संख्या
64 अक्षांपर्यंत, हजारो I/O
गती प्रकार
>मल्टी-एक्सिस पॉइंट-टू-पॉइंट, जॉग, ट्रॅकिंग आणि अनुक्रमिक मल्टी-पॉइंट मोशन
>पुढील लूकसह मल्टी-एक्सिस सेगमेंटेड मोशन
> पीव्हीटी क्यूबिक इंटरपोलेशनसह अनियंत्रित मार्ग
> थर्ड ऑर्डर प्रोफाइल (एस-वक्र)
> लक्ष्य स्थिती किंवा वेगाचा फ्लाय ऑन-द-फ्लाय बदल
>विलोम/फॉरवर्ड किनेमॅटिक्स आणि समन्वय परिवर्तन (अनुप्रयोगावर
पातळी)
>स्थिती आणि वेग लॉकिंगसह मास्टर-स्लेव्ह (इलेक्ट्रॉनिक गियर/कॅम)
प्रोग्रामिंग
> ACSPL+ शक्तिशाली गती भाषा
- रिअल-टाइम प्रोग्राम (चे) अंमलबजावणी
- एकाच वेळी 64 पर्यंत चालणारे प्रोग्राम
>NC कार्यक्रम (जी-कोड)
>C/C++, .NET आणि इतर अनेक मानक भाषा
समर्थित EtherCAT गुलाम
सर्व ACS SPiiPlus Platform EtherCAT स्लेव्ह उत्पादने समर्थित आहेत.तृतीय पक्ष
चक्रीय सिंक्रोनसमध्ये DS402 CoE प्रोटोकॉलद्वारे इथरकॅट ड्राइव्ह नियंत्रित केले जाऊ शकतात
स्थिती (CSP) मोड.
ACS तृतीय पक्ष इथरकॅट ड्राइव्ह आणि I/O डिव्हाइसेसच्या पात्रतेची शिफारस करते.
पात्र उपकरणांच्या नवीनतम सूचीसाठी ACS वेबसाइट पहा आणि ACS शी संपर्क साधा
पात्रता पर्यायांवर चर्चा करण्यासाठी प्रतिनिधी.
संप्रेषण चॅनेल
अनुक्रमांक: दोन RS-232.115,200 bps पर्यंत
इथरनेट: एक, TCP/IP, 100/1000 Mbs
सर्व चॅनेलद्वारे एकाच वेळी संप्रेषण पूर्णपणे समर्थित आहे.
मास्टर किंवा स्लेव्ह म्हणून मॉडबस इथरनेट आणि सीरियल चॅनेलवर समर्थित आहे.
इथरनेट चॅनेलवर अडॅप्टर म्हणून इथरनेट/आयपी प्रोटोकॉल समर्थित आहे.
वीज पुरवठा
पॅनेल आरोहित: 24Vdc ± 10%, 0.8A
बोर्ड स्तर: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT सायकल दर
MPU सायकल दरासाठी खालील पर्याय उपलब्ध आहेत:
अक्षांच्या कमाल संख्येसाठी = 2, 4, किंवा 8: 2 kHz (डिफॉल्ट), 4 kHz, 5 kHz
अक्षांच्या कमाल संख्येसाठी = 16 किंवा 32: 2 kHz (डिफॉल्ट), 4 kHz
अक्षांच्या कमाल संख्येसाठी = 64: 1 kHz (डिफॉल्ट), 2 kHz
नेटवर्कबूस्ट आणि सेगमेंटेड मोशन (XSEG) वैशिष्ट्यांची कार्यक्षमता असू शकते
MPU सायकल दर आणि अक्षांची संख्या यांचे कार्य म्हणून मर्यादित.कृपया पहा
अधिक तपशिलांसाठी इंस्टॉलेशन मार्गदर्शक किंवा ACS शी संपर्क साधा.
पर्यावरण
ऑपरेटिंग तापमान: 0°C ते 55°C
जेव्हा ऑपरेटिंग तापमान वर वाढते तेव्हा अंतर्गत पंखा स्वयंचलितपणे सक्रिय होतो
३०°से
स्टोरेज तापमान: -20°C ते 85°C
आर्द्रता: 90% RH, नॉन-कंडेन्सिंग
परिमाणे
158 x 124 x 45 मिमी³
वजन
४५० ग्रॅम
अॅक्सेसरीज
पॅनेल आरोहित आवृत्ती: उत्पादनासह दीन रेल माउंटिंग किट (DINM-13-ACC) समाविष्ट आहे
बोर्ड स्तर आवृत्ती: काहीही नाही
मोशन प्रोसेसर युनिट (MPU)
प्रोसेसर प्रकार: मल्टी-कोर इंटेल अॅटम CPU (मॉडेल कंट्रोलर कॉन्फिगरेशनवर अवलंबून आहे)
4 ते 5 kHz किंवा 64 Axes च्या MPU सायकल दरासह नियंत्रकांना क्वाड-कोर पुरवले जाते.
इतर सर्व कॉन्फिगरेशनसाठी ड्युअल-कोर प्रदान केले आहे.
रॅम: 1 जीबी
फ्लॅश: 2GB
प्रमाणपत्रे
सीई: होय
EMC: EN 61326-1
इथरकॅट पोर्ट्स
दोन बंदरे, प्राथमिक आणि माध्यमिक
दर: 100 Mbit/sec
प्रोटोकॉल: CoE आणि FoE
नेटवर्कबूस्ट (पर्यायी) - स्वयंचलित नेटवर्क अपयश शोधणे आणि पुनर्प्राप्ती वापरणे
रिंग टोपोलॉजी आणि रिडंडंसी
ड्युअल इथरकॅट नेटवर्क (पर्यायी) - V3.13 सह प्रारंभ, ड्युअल इथरकॅट वैशिष्ट्य
एकल ACS वापरून दोन स्वतंत्र इथरकॅट नेटवर्क नियंत्रित करण्याची क्षमता प्रदान करते
नियंत्रक