शक्तिशाली मोशन कंट्रोलर आणि EtherCAT® नेटवर्क मॅनेजर ACS कंट्रोलर

उत्पादने

शक्तिशाली मोशन कंट्रोलर आणि EtherCAT® नेटवर्क मॅनेजर ACS कंट्रोलर

संक्षिप्त वर्णन:

> 64 पर्यंत पूर्णपणे समक्रमित अक्ष
> 1,2,4 आणि 5KHz प्रोफाइल निर्मिती आणि इथरकॅट सायकल दर
> नेटवर्कबूस्ट नेटवर्क अपयश शोधणे आणि रिंग टोपोलॉजीसह पुनर्प्राप्ती
> 1GbE इथरनेट होस्ट संप्रेषण
> ओपन आर्किटेक्चर – ACS' आणि इतर विक्रेत्यांचे इथरकॅट उपकरण, ड्राइव्ह आणि I/O
> इथरकॅट नेटवर्क सेटअप, अक्ष ट्यूनिंग, ऍप्लिकेशन डेव्हलपमेंट आणि डायग्नोस्टिक्ससाठी समर्थन साधनांचा व्यापक संच
> मर्यादित जागेसह टेबल टॉप अॅप्लिकेशन्ससाठी बोर्ड लेव्हल फॉरमॅटमध्ये उपलब्ध

उत्पादन तपशील

तपशील

उत्पादन टॅग

इथरकॅट मास्टर मोशन कंट्रोलर

SPiiPlusEC ची रचना बहु-अक्षीय गती नियंत्रण अनुप्रयोगांसह OEM च्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी केली गेली आहे.मार्केटमध्ये वेळ कमी करण्यासाठी आणि मोशन सिस्टमची कार्यक्षमता वाढवण्यासाठी हे शक्तिशाली ऍप्लिकेशन डेव्हलपमेंट क्षमता आणि प्रोफाइल जनरेशन अल्गोरिदमचा लाभ घेते.ते SPiiPlus मोशन कंट्रोल प्लॅटफॉर्म आणि थर्ड पार्टी इथरकॅट उपकरणांमध्ये ACS उत्पादने नियंत्रित करू शकते, मोशन कंट्रोल सिस्टम डिझाइनरसाठी लवचिकता प्रदान करते.

 

1 किंवा 2 अक्ष युनिव्हर्सल ड्राइव्ह मॉड्यूल

UDMnt ची रचना बहु-अक्ष गती नियंत्रण अनुप्रयोगांसह OEM च्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी केली गेली आहे.कोणत्याही ACS SPiiPlus प्लॅटफॉर्म इथरकॅट मास्टरद्वारे नियंत्रित करता येण्याजोगे, ते मोशन सिस्टमची कार्यक्षमता वाढवण्यासाठी शक्तिशाली सर्वो कंट्रोल अल्गोरिदमचा लाभ घेते.त्याच वेळी, त्याचे युनिव्हर्सल सर्वो ड्राइव्ह तंत्रज्ञान सिस्टम डिझायनरला जवळजवळ कोणत्याही प्रकारची मोटर किंवा स्टेज नियंत्रित करण्यास अनुमती देते.

मुख्य क्षमता

  • सर्वो नियंत्रण आणि ड्राइव्ह तंत्रज्ञान
  • मोशन-टू-प्रोसेस सिंक्रोनाइझेशन
  • मशीन सुरक्षा आणि अपटाइम
  • नियंत्रक अनुप्रयोग विकास
  • होस्ट ऍप्लिकेशन डेव्हलपमेंट
  • मोशन प्रोफाइल निर्मिती
  • मोशन-टू-प्रोसेस सिंक्रोनाइझेशन

  • मागील:
  • पुढे:

  • अक्षांची संख्या
    64 अक्षांपर्यंत, हजारो I/O
    गती प्रकार
    >मल्टी-एक्सिस पॉइंट-टू-पॉइंट, जॉग, ट्रॅकिंग आणि अनुक्रमिक मल्टी-पॉइंट मोशन
    >पुढील लूकसह मल्टी-एक्सिस सेगमेंटेड मोशन
    > पीव्हीटी क्यूबिक इंटरपोलेशनसह अनियंत्रित मार्ग
    > थर्ड ऑर्डर प्रोफाइल (एस-वक्र)
    > लक्ष्य स्थिती किंवा वेगाचा फ्लाय ऑन-द-फ्लाय बदल
    >विलोम/फॉरवर्ड किनेमॅटिक्स आणि समन्वय परिवर्तन (अनुप्रयोगावर
    पातळी)
    >स्थिती आणि वेग लॉकिंगसह मास्टर-स्लेव्ह (इलेक्ट्रॉनिक गियर/कॅम)
    प्रोग्रामिंग
    > ACSPL+ शक्तिशाली गती भाषा
    - रिअल-टाइम प्रोग्राम (चे) अंमलबजावणी
    - एकाच वेळी 64 पर्यंत चालणारे प्रोग्राम
    >NC कार्यक्रम (जी-कोड)
    >C/C++, .NET आणि इतर अनेक मानक भाषा
    समर्थित EtherCAT गुलाम
    सर्व ACS SPiiPlus Platform EtherCAT स्लेव्ह उत्पादने समर्थित आहेत.तृतीय पक्ष
    चक्रीय सिंक्रोनसमध्ये DS402 CoE प्रोटोकॉलद्वारे इथरकॅट ड्राइव्ह नियंत्रित केले जाऊ शकतात
    स्थिती (CSP) मोड.
    ACS तृतीय पक्ष इथरकॅट ड्राइव्ह आणि I/O डिव्हाइसेसच्या पात्रतेची शिफारस करते.
    पात्र उपकरणांच्या नवीनतम सूचीसाठी ACS वेबसाइट पहा आणि ACS शी संपर्क साधा
    पात्रता पर्यायांवर चर्चा करण्यासाठी प्रतिनिधी.
    संप्रेषण चॅनेल
    अनुक्रमांक: दोन RS-232.115,200 bps पर्यंत
    इथरनेट: एक, TCP/IP, 100/1000 Mbs
    सर्व चॅनेलद्वारे एकाच वेळी संप्रेषण पूर्णपणे समर्थित आहे.
    मास्टर किंवा स्लेव्ह म्हणून मॉडबस इथरनेट आणि सीरियल चॅनेलवर समर्थित आहे.
    इथरनेट चॅनेलवर अडॅप्टर म्हणून इथरनेट/आयपी प्रोटोकॉल समर्थित आहे.
    वीज पुरवठा
    पॅनेल आरोहित: 24Vdc ± 10%, 0.8A
    बोर्ड स्तर: 5Vdc ±5% ,2.2A
    MPU/EtherCAT सायकल दर
    MPU सायकल दरासाठी खालील पर्याय उपलब्ध आहेत:
    अक्षांच्या कमाल संख्येसाठी = 2, 4, किंवा 8: 2 kHz (डिफॉल्ट), 4 kHz, 5 kHz
    अक्षांच्या कमाल संख्येसाठी = 16 किंवा 32: 2 kHz (डिफॉल्ट), 4 kHz
    अक्षांच्या कमाल संख्येसाठी = 64: 1 kHz (डिफॉल्ट), 2 kHz
    नेटवर्कबूस्ट आणि सेगमेंटेड मोशन (XSEG) वैशिष्ट्यांची कार्यक्षमता असू शकते
    MPU सायकल दर आणि अक्षांची संख्या यांचे कार्य म्हणून मर्यादित.कृपया पहा
    अधिक तपशिलांसाठी इंस्टॉलेशन मार्गदर्शक किंवा ACS शी संपर्क साधा.
    पर्यावरण
    ऑपरेटिंग तापमान: 0°C ते 55°C
    जेव्हा ऑपरेटिंग तापमान वर वाढते तेव्हा अंतर्गत पंखा स्वयंचलितपणे सक्रिय होतो
    ३०°से
    स्टोरेज तापमान: -20°C ते 85°C
    आर्द्रता: 90% RH, नॉन-कंडेन्सिंग
    परिमाणे
    158 x 124 x 45 मिमी³
    वजन
    ४५० ग्रॅम
    अॅक्सेसरीज
    पॅनेल आरोहित आवृत्ती: उत्पादनासह दीन रेल माउंटिंग किट (DINM-13-ACC) समाविष्ट आहे
    बोर्ड स्तर आवृत्ती: काहीही नाही
    मोशन प्रोसेसर युनिट (MPU)
    प्रोसेसर प्रकार: मल्टी-कोर इंटेल अॅटम CPU (मॉडेल कंट्रोलर कॉन्फिगरेशनवर अवलंबून आहे)
    4 ते 5 kHz किंवा 64 Axes च्या MPU सायकल दरासह नियंत्रकांना क्वाड-कोर पुरवले जाते.
    इतर सर्व कॉन्फिगरेशनसाठी ड्युअल-कोर प्रदान केले आहे.
    रॅम: 1 जीबी
    फ्लॅश: 2GB
    प्रमाणपत्रे
    सीई: होय
    EMC: EN 61326-1
    इथरकॅट पोर्ट्स
    दोन बंदरे, प्राथमिक आणि माध्यमिक
    दर: 100 Mbit/sec
    प्रोटोकॉल: CoE आणि FoE
    नेटवर्कबूस्ट (पर्यायी) - स्वयंचलित नेटवर्क अपयश शोधणे आणि पुनर्प्राप्ती वापरणे
    रिंग टोपोलॉजी आणि रिडंडंसी
    ड्युअल इथरकॅट नेटवर्क (पर्यायी) - V3.13 सह प्रारंभ, ड्युअल इथरकॅट वैशिष्ट्य
    एकल ACS वापरून दोन स्वतंत्र इथरकॅट नेटवर्क नियंत्रित करण्याची क्षमता प्रदान करते
    नियंत्रक
    तुमचा संदेश इथे लिहा आणि आम्हाला पाठवा